关于YCbCrConversion问题

Question

下列是YCbCrConversion函数的代码（来自micron技术)，不明白precalc_xy_raw，precalc_xy所代表的含义，另外，为什么还要定义r1, b1, g1呢？望大侠能指点，谢谢！！/*
 * YCbCrConversion
 * ---------------
 * function: Convert YCbCr 4:2:2 to RGB 8:8:8:8 (last 8 bits are undefined)
 * in:       pointer to 16bpp YUV buffer (Y, Cb, Y, Cr, Y, Cb, ...)
 * out       pointer to 32bpp RGB buffer 
 * special   uses a hardcoded float to int conversion routine for increased speed.
 */#define FLOAT_MANTISSA_BITS 23
#define FLOAT_MANTISSA_MASK ((1<<(FLOAT_MANTISSA_BITS))-1)/* Non-negative float values */
#define Float2Int(_flt_, _int_) \
    (*((float *)(&(_int_)))=(_flt_)+((float)(1<<(FLOAT_MANTISSA_BITS))), \
     (_int_)&=FLOAT_MANTISSA_MASK)void YCbCrConversion(unsigned char *pIn, unsigned char *pOut, int nWidth, int nHeight)
{
    float Y0, Cb, Y1, Cr;
    float R0, G0, B0, R1, G1, B1;
    float B_Cb128,R_Cr128,G_CrCb128;
    int   r0, b0, g0, r1, b1, g1;    int precalc_xy_raw = 0;
    int precalc_xy = 0;    for (int i=0;i<nWidth*nHeight/2;i++)
    {
        /*
         * optimized code for YCbCr to RGB conversion
         */
        Cb = (float)pIn[precalc_xy_raw++]-128.0f;
        Y0 = 1.164f * ((float)pIn[precalc_xy_raw++]-16.0f);
        Cr = (float)pIn[precalc_xy_raw++]-128.0f;       
        Y1 = 1.164f * ((float)pIn[precalc_xy_raw++]-16.0f);
 
        R_Cr128   =  1.596f*Cr;
        G_CrCb128 = -0.813f*Cr - 0.391f*Cb;
        B_Cb128   =  2.018f*Cb;        R0 = Y0 + R_Cr128;
        G0 = Y0 + G_CrCb128;
        B0 = Y0 + B_Cb128;
        
        R1 = Y1 + R_Cr128;
        G1 = Y1 + G_CrCb128;
        B1 = Y1 + B_Cb128;        if (R0<0.0f) R0=0.0f;
        if (G0<0.0f) G0=0.0f;
        if (B0<0.0f) B0=0.0f;        if (R0>255.0f) R0 = 255.0f;
        if (G0>255.0f) G0 = 255.0f;
        if (B0>255.0f) B0 = 255.0f;        if (R1<0.0f) R1=0.0f;
        if (G1<0.0f) G1=0.0f;
        if (B1<0.0f) B1=0.0f;        if (R1>255.0f) R1 = 255.0f;
        if (G1>255.0f) G1 = 255.0f;
        if (B1>255.0f) B1 = 255.0f;
 
       
Float2Int(R0, r0);
        Float2Int(G0, g0);
        Float2Int(B0, b0);        Float2Int(R1, r1);
        Float2Int(G1, g1);
        Float2Int(B1, b1);        
        pOut[precalc_xy++] = (unsigned char)b0;
        pOut[precalc_xy++] = (unsigned char)g0;
        pOut[precalc_xy++] = (unsigned char)r0;
        precalc_xy++;        pOut[precalc_xy++] = (unsigned char)b1;
        pOut[precalc_xy++] = (unsigned char)g1;
        pOut[precalc_xy++] = (unsigned char)r1;
        precalc_xy++;        
    }
}

Answer 1

precalc_xy_raw应该是指向pIn里对应的数值
看这里：
Cb = (float)pIn[precalc_xy_raw++]-128.0f; 
Y0 = 1.164f * ((float)pIn[precalc_xy_raw++]-16.0f); 
Cr = (float)pIn[precalc_xy_raw++]-128.0f;      
Y1 = 1.164f * ((float)pIn[precalc_xy_raw++]-16.0f); 第一次循环
Cb = (float)pIn[0]-128.0f;
Y0 = 1.164f * ((float)pIn[1]-16.0f); 
Cr = (float)pIn[2]-128.0f;      
Y1 = 1.164f * ((float)pIn[3]-16.0f);意思很明显了吧
precalc_xy也就是代表输出的对应的位置，因为是16位转到32位，
16位是占四个字节，32位占8个字节
所有才有
float Y0, Cb, Y1, Cr; 
float R0, G0, B0, R1, G1, B1; 
这样的定义

Answer 2

warsour大侠，谢谢！！
请问如下：
         第一次循环：
         pOut[0] = (unsigned char)b0; 
        pOut[1] = (unsigned char)g0; 
        pOut[2] = (unsigned char)r0; 
        precalc_xy++; 这时precalc_xy=3，为什么还要precalc_xy自增一次呢？是不是跟Sensor有关        pOut[4] = (unsigned char)b1; 
        pOut[5] = (unsigned char)g1; 
        pOut[6] = (unsigned char)r1; 
        precalc_xy++; 这时这时precalc_xy=7，为什么还要precalc_xy又自增一次呢？是不是跟Sensor有关
 望各位指点，谢谢！！

Answer 3

warsour thank you  
 还有就是
precalc_xy也就是代表输出的对应的位置，因为是16位转到32位， 
16位是占四个字节，32位占8个字节                                 
所有才有 
float Y0, Cb, Y1, Cr; 
float R0, G0, B0, R1, G1, B1; 
这样的定义 
16位应该占2个字节吧，32位占4个字节，不知道对不对？
为什么要定义float R0, G0, B0, R1, G1, B1;
定义R0, G0, B0；还需要定义R1, G1, B1;有啥用？
望各位能指点？