如何利用3个点做定位

Question

可以想像，在三个点p1，p2，p3上分别做r1，r2，r3的圆，不一定会相交于一点，lz的问题不一定有解

Answer 1

在三个点p1，p2，p3上分别做r1，r2，r3的圆, 因为你的r1, r2, r3是根据信号来的, 那完全可以根据方向上的信号强度变化率来延长这个r1,r2,r3.
这样必然会导致这三个圆相交, 但会不会找到r1,r2,r3使得这三个圆相交于一个点, 这个已经忘记了, 看数学上的证明.

Answer 2

刚证明了一下. 如果r1,r2,r3的方向是不固定的, 那么肯定能找到三个圆相交于一点, 并且这样的点非常的多.
如果方向固定, 那就可能找不到这样的点了, 只能以那三根线延长, 然后找其相交区域, 然后在这个区域内找到这三条线距离相等的点.

Answer 3

用数学的方程可以解决 设点为X, 距离函数rang
: 为比
rang(A,X) : rang(B,X) : rang(C,X) = s1 : s2 : s3方程比较简单的考虑优化 需要跟信号强度跟距离的关系, 通常情况距离增加一倍, 信号的强度会减少8倍, 强度的实际计数方式是10的指数方式