求救：串口收不到电机的反馈信息，但是可以成功发命令给电机

Question

串口通讯MSComm

Answer 1

MSComm控件 
设置为  二进制 收发

Answer 2

void CMscommDlg::OnOnCommMscomm() 
{
// TODO: Add your control notification handler code here
VARIANT variant_inp;  COleSafeArray safearray_inp;  UpdateData(); long len,k; 
byte rxdata[512]; //设置BYTE数组
CString strtemp; 
if(m_com.GetCommEvent()==2) //值为2表示接收缓冲区内有字符
{ 
variant_inp=m_com.GetInput(); //读缓冲区消息
safearray_inp=variant_inp; ///变量转换
len=safearray_inp.GetOneDimSize(); //得到有效的数据长度
for(k=0;k<len;k++) 
safearray_inp.GetElement(&k,rxdata+k); 
for(k=0;k<len;k++) //将数组转换为CString型变量
{ 
char bt=*(char*)(rxdata+k); //字符型
strtemp.Format(TEXT("%c"),bt); //将字符送入临时变量strtemp存放
strtemp.Format(_T("%c"),bt); 
m_rec+=strtemp; //加入接收编辑框对应字符串
} 
} 
if (!((m_rec.Right(1) == '\n')|| (m_rec.Right(1) == '\r')))
{
CString temp=(TEXT("\r\n")); //显示完成后要自动换行
m_rec+=temp; 
}
UpdateData(FALSE); //更新编辑框内容}代码如上，是copy网上的代码的，我也调试过，每当遇到GetInput（）那里就出错...

Answer 3

BOOL CMainFrame::OpenComm()
{
if(!m_MSComm.GetPortOpen())
{
//注意，须在打开串口之前设置串口属性
m_MSComm.SetCommPort(1);//选择com2
m_MSComm.SetInputMode(1); //以二进制方式输入数据
m_MSComm.SetInBufferSize(1024); //输入缓冲区大小
m_MSComm.SetOutBufferSize(1024); //输出缓冲区大小
m_MSComm.SetSettings("9600,n,8,1"); //串口属性设置COM_PAR_SETTINGS
m_MSComm.SetRThreshold(5); //设置什么时候引发OnComm
m_MSComm.SetInputLen(0); //设置当前接收区数据长度为0
m_MSComm.SetPortOpen(TRUE);//打开串口
m_MSComm.GetInput(); //先预读缓冲区以清除残留数据
}
else
{
AfxMessageBox("串口已被占用！请选择其它串口！");
}
return 0;
}
///////////////////////
  if(m_MSComm.GetCommEvent() == 2)
  {
  variant_inp = m_MSComm.GetInput();//读缓冲区
  safearray_inp = variant_inp;
  len = safearray_inp.GetOneDimSize();
  for(k=0;k<len;k++)
  safearray_inp.GetElement(&k,rxdata+k);
  for(k=0;k<len;k++)
  {
  BYTE bt = *(char*)(rxdata+k);
  strtemp.Format("%c",bt);
  strDisp+=strtemp;
  }
  }

Answer 4

我是在打开串口前已经设置了属性，并且串口可以正常打开，而且用虚拟串口可以和其他的串口助手通信，唯独在和电机进行通讯时无法接收到电机发来的信息···，跟踪后发现GetInput函数中报错了意外错误···不懂是怎么回事...

Answer 5

m_MSComm.SetRThreshold(5); //设置什么时候引发OnComm 不能为 0, 起码1.

Answer 6

额，不懂了，后来用CSerial类就可以了···也方便点，支持异步操作···
还是感谢schlafenhamster 的热心解答，我会试一下你说的方法的，试过后再说