首先我不明白：你是如何获取模型中的坐标值？是通过程序自动获得还是通过交互获得。
如果是前者，你只要根据旋转变换的反变换进行计算即可（注意OPenGL是对坐标系进行变换）；如果是后者情况就麻烦一些，比如在模型上有一点(x,y,z)，经过旋转后变为（x',y',z')(需要自己去计算），然后根据你交互的坐标（x1,y1)想办法和(x',y',z')去建立联系即可（关于这一点我解决的也不是很好，可以针对不同的具体问题分别处理）
如果是前者，你只要根据旋转变换的反变换进行计算即可（注意OPenGL是对坐标系进行变换）；如果是后者情况就麻烦一些，比如在模型上有一点(x,y,z)，经过旋转后变为（x',y',z')(需要自己去计算），然后根据你交互的坐标（x1,y1)想办法和(x',y',z')去建立联系即可（关于这一点我解决的也不是很好，可以针对不同的具体问题分别处理）
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