关于p2p通讯的NAT穿透问题（UDP协议）

Question

我正在做一种p2p通讯软件，用的是UDP协议。原理是这样的：A和B分别登录到服务器S，由于A和B都是处在内网中，登录服务器时，会把内网IP和端口映射成外网IP和端口。然后S再把A和B的地址和端口（经过A和B的路由器映射后的外网IP和端口）互相发给对方，然后A和B互相向对方的IP和端口发送数据，一秒钟发一次，直到收到对方的数据，就算是联系上了，就停止。可是我发现：结果是：A和B永远也收不到对方的数据，发确实是发的，一秒钟向对方发一次（对方的经过路由器映射的外网IP和端口），但是永远收不到对方的数据，互相收不到。问题出在哪儿呢？我发的数据简单，就十几个字节。而且只向对方的经过路由器映射后的外网IP和端口发送，不向它的原来的内网IP和端口发送（这样对吗？）我的两台电脑，就是通讯的双方：A和B，一个是用屋内的路由器经过宽带上网接入因特网的，一个是手机4G上网做热点，然后电脑连到这个手机热点上上网的，这时，手机就起到一个路由器的作用吧？这里面哪里出了问题？为什么收不到对方的数据？（一秒钟发一次，其实发一次后，就等于打好洞了，对方的数据就应该能接收了。可是一直收不到）。

Answer 1

我在想：难道我的通讯的两台电脑，一个是屋内路由器经宽带上网，一个是用手机作热点上网。这两个路由器中，难道有一个是所谓的“对称型NAT”？如果是这样，就确实无法穿透成功了。可是这种路由器NAT类型应该很少吧？

Answer 2

好了，穿透不成功的原因我自己找到了。我下载了一个检测NAT类型的软件，发现用手机4G开热点，电脑连上热点上网的那个，路由器的NAT类型是Symmetric型，也就是对称型。这种路由器是无法穿透成功了。用屋内路由器接入宽带上网的那个，NAT类型是Port Restricted Cone型，这种类型，如果A和B都是这种类型，还是可以穿透成功的，可是一个是Symmetric型，一个是Port Restricted Cone型，就不可能穿透成功了。可是我想问：如果生活中，这种Symmetric型的路由器过多，那p2p通讯岂不是大大受到限制？成功率大大降低？

Answer 3

我目前也在看这方面的东西，也是直接遇到对称型nat，怎么都打不通。目前正在根据网上说的端口猜测方法试试，但是据说效率很低，成功率也不高。大家有好的想法互相学习一下！

Answer 4

skype是怎样穿透成功的？它可是经常在手机上使用，而手机上大多是对称型的。