关于边界存储类型问题

Question

我测试过，随便给一个vector<point>类型赋值，然后用drawcontour画出来，都是按点顺序画出来的闭合多边形。同样是经canny边界探测，然后findcontour出来的vector<point>类型，drawcontour为什么有不是闭合的。 
还有一个问题，明明看起来是闭合的边界，选择其中一个点用pointpolygontest测试结果确实不在其中，只有convexhull以后才能得到正确的结果。
忘大神解答

Answer 1

能不能给个图片的处理结果看一下，canny出来有很多细小的毛刺，我觉的可能是这方面的原因

Answer 2

仅供参考：const static Scalar colors[15]={
    CV_RGB(  0,  0,128),
    CV_RGB(  0,128,  0),
    CV_RGB(  0,128,128),
    CV_RGB(128,  0,  0),
    CV_RGB(128,  0,128),
    CV_RGB(128,128,  0),
    CV_RGB(128,128,128),
    CV_RGB(160,160,160),
    CV_RGB(  0,  0,255),
    CV_RGB(  0,255,  0),
    CV_RGB(  0,255,255),
    CV_RGB(255,  0,  0),
    CV_RGB(255,  0,255),
    CV_RGB(255,255,  0),
    CV_RGB(255,255,255),
};
Mat img,gray,bw;
vector<Vec4i> hierarchy;
vector<vector<Point> > contours;
        findContours(bw,contours,hierarchy,RETR_EXTERNAL,CHAIN_APPROX_SIMPLE);
        if (!contours.empty()&&!hierarchy.empty()) {
            idx=0;
            n=0;
            vector<Point> approx;
            for (;idx>=0;idx=hierarchy[idx][0]) {
                color=colors[idx%15];
//              drawContours(smallImg,contours,idx,color,1,8,hierarchy);
                approxPolyDP(Mat(contours[idx]), approx, arcLength(Mat(contours[idx]), true)*0.005, true);//0.005为将毛边拉直的系数
                const Point* p = &approx[0];
                int m=(int)approx.size();
                polylines(smallImg, &p, &m, 1, true, color);
                circle(smallImg,Point(p[0].x,p[0].y),2,color);
                circle(smallImg,Point(p[1].x,p[1].y),1,color);                n++;
                if (1==n) {
                    maxrect=boundingRect(Mat(contours[idx]));
                } else {
                    brect=boundingRect(Mat(contours[idx]));
                    CvRect mr(maxrect),br(brect);
                    maxrect=cvMaxRect(&mr,&br);
                }
            }
            circle(smallImg,Point(maxrect.x+maxrect.width/2,maxrect.y+maxrect.height/2),2,CV_RGB(255,0,0));
        }
        imshow("display",smallImg);
        waitKey(0);