MFC事件处理--电机运动控制

Question

前景描述：
在控制电机运动时，一方面需要从串口发出运动信号让电机转动，另一方面电机运动完成后应反馈一个信号告诉上位机运动已完成，可接收下一步的运动信号。如果没有此反馈信号的检测，会造成运动指令的丢失。因而，电机运动的控制算法应为：
1.发送运动指令；
2.接收反馈信号；
如此循环，直至满足停止条件。目前，
第1步，我利用了MSCOMM控件用于串口通信，给电机发送指定运动信号：
m_mscomm.put_Output(COleVariant(hexdata));    //此处将运动数据hexdata输入串口，从而电机运动第2步，从串口接收反馈信号时，我利用了事件处理机制。首先定义了全局事件：
HANDLE hEvent = CreateEvent(NULL, FALSE, FALSE, NULL);
当串口接收到电机反馈的信号时，设定事件为有信号：
SetEvent(hEvent);
并在程序中等待：
WaitForSingleObject(hEvent, INFINITE);于是我的电机循环控制为：
while(1)
{
         m_mscomm.put_Output(COleVariant(hexdata));  //发送运动指令
         WaitForSingleObject(hEvent, INFINITE);                 //等待接收反馈信号
}问题描述：
然而现实并未按照我所设想的，先发送运动指令，然后等待接收反馈信号，接收到后又发送运动指令，如此循环，使得电机不停向前运动。我想请教下，我该如何修改才能实现这样一种电机运动控制模式。

Answer 1

首先将要发送的运行信号存到数组里，首先串口发送第一个运行信号，设置定时器，如果定时器时间里还没有收到反馈则（XXX）,如果收到则发送下一条命令
关于串口发送和接收可以参考这文章http://blog.csdn.net/cvbtvbwu/article/details/24694739，

Answer 2

问题的关键在于，如果将程序写为：
m_mscomm.put_Output(COleVariant(hexdata));  //发送运动指令
WaitForSingleObject(hEvent, INFINITE);                 //等待接收反馈信号
发现程序会卡死在WaitForSingleObject(hEvent, INFINITE); 导致MSCOMM控件的消息处理函数无法响应电机反馈信号为此开辟线程，专门用于等待接收反馈信号：
hThread = CreateThread(NULL, 0, ThreadProc, NULL, 0, NULL);
在线程处理函数中等待串口反馈信号，因而目前电机控制程序为：void CautoDlg::OnBnClickedFrontButton()
{
        // TODO:  在此添加控件通知处理程序代码
        m_mscomm.put_Output(COleVariant(hexdata));
        hThread = CreateThread(NULL, 0, ThreadProc, NULL, 0, NULL);
}
DWORD WINAPI ThreadProc(LPVOID lpParam)
{
        DWORD dReturn = WaitForSingleObject(hEvent, INFINITE);
        if (WAIT_OBJECT_0 == dReturn)
        {
              AfxMessageBox(_T("反馈信号已接收！"));
        } 
        return 0;
}程序运行正常，但只能按一次按钮，电机转动一次，但目前我不知道如何实现循环发送呢？也就是循环发送电机运动信号，并检测反馈信号。有点不清楚，怎么在while循环或者其他方法中实现这一个循环过程。

Answer 3

其实就是一个通信协议而已上位机采用完成端口来做；自己搜一下“完成端口”单片机就得用中断来实现。你不会是要弄G指令解析吧？？CNC数控？据说有很多开源的。叫GBLR？？还是GLBR 好像。ardnio上挺多。

Answer 4

来一个成员变量Isrunning？
 void CautoDlg::OnBnClickedFrontButton()
{
        // TODO:  在此添加控件通知处理程序代码
        m_mscomm.put_Output(COleVariant(hexdata));
        hThread = CreateThread(NULL, 0, ThreadProc, NULL, 0, NULL);
        Isrunning=1;
        while(Isrunning)
       {
        m_mscomm.put_Output(COleVariant(hexdata));
        }
}在来个按钮控制结束？