3D中有4个水平参数和4个垂直参数//不是很理解代表什么意思，不就是三个轴吗???

Question

3D图象算法
3D中有4个水平参数和4个垂直参数，一共16个
任何其它矩阵与之相乘都不改变，所以称之为单位阵
 

Answer 1

搜索四元数(Quaternion)
具体是四元矩阵可以将旋转,缩放,平移都统一成矩阵操作

Answer 2

参考：
http://blog.163.com/m_note/blog/static/208197045201272341230195/

Answer 3

http://bbs.csdn.net/topics/390467286 //不好意思没看见你的回复；这个地址烦劳回答下把就是一个4X4 矩阵左上3X3 对应一个旋转
第四列前3个数对应平移
右下角1个数字对应缩放比例

Answer 4

就是一个4X4 矩阵左上3X3 对应一个旋转
第四列前3个数对应平移
右下角1个数字对应缩放比例
| a00 a01 a02 a03 |*|Px|
| a10 a11 a12 a13 | |Py|
| a20 a21 a22 a23 | |Pz|    ->Px'=a00*Px+a01*Py+a02*Pz +a03*1
| a30 a31 a32 a33 | |1 |          --------------------  -----
                                          转动          x平移矩阵乘点，即旋转，又平移缩放的意思是 一个齐次坐标 [Px,Py,Pz,2]实际的空间坐标位置是[Px/2,Py/2,Pz/2]BTW : 一般  a30 a31 a32 三个数字都是0 如果a33!=1 那么乘出来的齐次坐标最后一个数字就是a33  a33>1 缩小，a33<1放大