如何用PC机的rs232串口控制伺服电机转动啊

我现在有一台伺服电机和配套的伺服驱动器，现在想采集电机转动的序列图片以作后续研究，想利用笔记本的串口来控制伺服驱动器进而使电机转动。1：我将PC的串口与驱动器的串口用串口通讯线相连，在VS2005上编写代码，将控制命令写入计算机串口（例如寸动模式下以3000转每分钟，顺时针转动：dat[60]={':','0','1','0','6','0','4','0','5','0','b','b','8','9','3','\r','\n'};），此时伺服驱动器收到这个指令了吗？它就自动地按照这个设置转动吗？恳求懂得大侠指导一下我呀刚工作，以前没接触过，非常着急，多谢了，多谢多谢呀！有没有类似的例子我参考一下呀。