请教如何同步两个在不同电脑上的文件夹？

一个局域网里面有两台电脑，可以相互访问对方的文件，其中一台电脑的有个文件夹a，另外一台电脑有一个文件夹b，请问一下怎样能够做到两个文件夹相互同步？也就是a文件夹有的而b文件夹没用的文件可以让b文件夹获得，反之亦然，请问一下怎样能够做到？顺便说一下这两台电脑并不是同时开机的。