不同网段设备访问问题

现在有3台电脑都在不同网段，分别连接3台路由，这3台路由在连接一台主路由（为了实现3台电脑不在同一网段），现在主路由wan口连接一台电脑A，需求是A可以同事访问这3台电脑，请问可以吗？怎么设置？如果不可以，有其他方法吗？