旋转时,速度与加速度方向不一致,不能直接相加,楼主高中物理没学好啊
积分后可以得到速度方向,加速度应该投影到速度方向上吧
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你的问题是因为加速度值测量不准确出现的漂移,假设每秒出现0.01的误差,一小时后累计的量可以很大
一般的解决办法,用步伐判断,走几步然后清零速度,再重新计算