基于libusb的设计，如何在host端修改，使得android退出Accessorymode

Androidusblibusb

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  1.   

    you mean control the phone( in accessory mode) into normal mode?
      

  2.   

    how about using usb_reset(handle)
      

  3.   

    恩，使用usb_reset之后，vendor_ID   和productID 是不会变化的。
    我的目的是通过usb，使得电脑与android手机通信。
    但是android手机只有在Accessory mode的时候才能与手机通信？不知道这样理解对不对。
      

  4.   

    我也在弄一个基于libusb的HID读写程序，编译的时候提示没有config.h，楼主有遇到没？若有遇到，怎么解决的？
      

  5.   

    那个你是说编译libusb库的时候没有config.h文件？？？
      

  6.   

    楼主，请问Android进入Accessory mode之后，机子与手机之间的音频传输是通过什么驱动传输的？有没有相关的例子可以参考？
    是否依然通过bulk传输？