装车的最优算法?

求一家具装车算法，家具有多种，比如沙发，床等，要考虑重量和体积；车有几种型号，每种型号车的所载的重量和体积是固定的，并且所载货物不能超高超重，怎样的装车方法可以使成本最低？并且给出具体的算法公式。