关于dUDPServer的疑问

我想做这么个功能，我现在在服务器端写了这么个程序，主要是接收不同机器发送的id，如下
procedure Tmainform.IdUDPServer1UDPRead(Sender: TObject; AData: TStream;
  ABinding: TIdSocketHandle);
Var
s.str:String;
 begin
  if AData.Size<=0 then
    Exit;
  SetLength(s,AData.Size);
  AData.Read(s[1],AData.Size);//读取接收到的广播数据.
  if s<>'' then//如果读取到不为控的字符串，则证明该机器存在，怎根据传来的id，查询数据库
     begin
       //ShowMessage('可以发送消息！！！！');//把字符串回发回去,发送的端口7897
       dm.ADOQuery1.Close;
       dm.ADOQuery1.sql.Clear;
       str:='select * from txsz where id='''+s+''' ';
       dm.ADOQuery1.SQL.Add(str);
       dm.ADOQuery1.Open;
     end;
end;
我要问的是，我用这个方法，当客户端发送用户id的时候，假设同时到达，服务器端，怎么读取数据AData.Read(s[1],AData.Size);，是挨个读取呢，还是只取其中一个id？