坐标旋转的问题

Question

请各位高手指点三维坐标旋转的算法

Answer 1

三维坐标旋转算子矩阵:X轴M(X):
     1    0     0
     0   cosA  sinA
     0  -sinA  cosAY轴M(Y):
    cosA  0   -sinA
     0    1     0
    sinA  0    cosAZ轴M(Z):
    cosA -sinA  0
   -sinA  cosA  0
     0    0     1 A表示绕该轴的旋转角度.
最终坐标:
      X X' 
      Y=Y'M(X)M(Y)M(Z)
      Z Z'再不明白就去找本计算机图形学算法,讲三维的那章,第一部分就是说三维旋转算子矩阵的