如何使用ADOQuery+Dbgrid根据两个主表显示一个从表里对应的数据

我有三个表,其中一个是公司表,一个是部门表,还有一个资产表,我用ADOQUERY和dbgrid,在资产表包括公司表里的公司代号和部门表里的部门代号,如何根据选择的公司代号和部门代号找到资产表里的对应资产,从表即资产表里的Adoquery只能指定其中一个主表的Datasource,不能同时选到两个主表,是否还有其他方法能实现?请各位高手指点