图像自动识别技术（求救）

最近客户让做个行李包检测有危险品自动提醒的功能。
X光扫描出来的视频， 根据颜色和形状来自动识别危险品。现在一头雾水，从网上搜了半天，大概得悉路。1。用视频采集卡取得视频（应该好实现）
2。从视频中抓图（应该好实现）
3。自动识别危险品部分应该最难。
  找到的相关信息。  opencv 的haarttraining ,sift算法啥的。基本上都挺高深的。大家有什么方向性的提示吗？ 或者有现成的也行。
或者谁有经验能给开发个吗？
可以给些money~~~~