贴一篇文章吧: Delphi中串口通信的实现
Delphi是一种具有功能强大、简便易用和代码执行速度快等优点的可视化快速应用开发工具,它在构架企业信息系统方面发挥着越来越重要的作用,许多程序员愿意选择 Delphi作为开发工具编制各种应用程序。但是,美中不足之处是 Delphi没有自带的串口通信控件,在它的帮助文档里也没有提及串口通信,这就给编制通信程序的开发人员带来许多不便。 目前,利用 Delphi实现串口通信的常用的方法有 3种:一是利用控件,如 MSCOMM控件和 SPCOMM控件;二是使用 API函数;三是调用其他串口通信程序。其中利用 API编写串口通信程序较为复杂,需要掌握大量的通信知识。相比较而言,利用 SPCOMM控件则相对较简单,并且该控件具有丰富的与串口通信密切相关的属性及事件,提供了对串口的各种操作,而且还支持多线程。下面本文结合实例详细介绍 SPCOMM控件的使用。 SPCOMM的安装 1.选择下拉菜单 Component中的 Install Component选项,在 Unit file name处填写 SPCOMM控件所在的路径,其他各项可用默认值,点击 OK按钮。 2.安装后,在 System控件面板中将出现一个红色控件 COM。现在就可以像 Delphi自带控件一样使用 COM控件了。 SPCOMM的属性、方法和事件 1.属性 ●CommName:表示 COM1、 COM2等串口的名字; ●BaudRate:根据实际需要设定的波特率,在串口打开后也可更改此值,实际波特率随之更改; ●ParityCheck:表示是否需要奇偶校验; ●ByteSize:根据实际情况设定的字节长度; ●Parity:奇偶校验位; ●StopBits:停止位; ●SendDataEmpty:这是一个布尔型属性,为 true时表示发送缓存为空,或者发送队列里没有信息;为 false时表示发送缓存不为空,或者发送队列里有信息。 2.方法 ●Startcomm方法用于打开串口,当打开失败时通常会报错。错误主要有 7种:⑴串口已经打开;⑵打开串口错误;⑶文件句柄不是通信句柄;⑷不能够安装通信缓存;⑸不能产生事件;⑹不能产生读进程;⑺不能产生写进程; ●StopComm方法用于关闭串口,没有返回值; ●WriteCommData(pDataToWrite: PChar;dwSizeofDataToWrite:Word )方法是个带有布尔型返回值的函数,用于将一个字符串发送到写进程,发送成功返回 true,发送失败返回 false。执行此函数将立即得到返回值,发送操作随后执行。该函数有两个参数,其中 pDataToWrite是要发送的字符串, dwSizeofDataToWrite是发送字符串的长度。 3.事件 ●OnReceiveData :procedure (Sender: TObject;Buffer: Pointer;BufferLength: Word) of object 当有数据输入缓存时将触发该事件,在这里可以对从串口收到的数据进行处理。 Buffer中是收到的数据, BufferLength是收到的数据长度。 ●OnReceiveError : procedure(Sender: TObject; EventMask : DWORD) 当接收数据出现错误时将触发该事件。 SPCOMM的使用 下面是一个利用 SPCOMM控件的串口通信的例子。 以实现 PC机与单片机 8051之间的通信为例,首先要调通它们之间的握手信号。假定它们之间的通信协议是: PC到 8051一帧数据 6个字节, 8051到 PC一帧数据也为 6个字节。当 PC发出( F0,01,FF,FF,01,F0)后 8051能收到一帧( F0,01,FF,FF,01,F0),表示数据通信握手成功,两者之间就可以按照协议相互传输数据。 创建一个新的工程 COMM.DPR,把窗体的 NAME属性定为 FCOMM,把窗体的标题定义为测试通信,添加相应的控件。1.设定 COMM1属性: ●波特率: 4800; ●奇偶校验位:无; ●字节长度: 8; ●停止位: 1; ●串口: COM1。 Memo1中将显示发送和接收的数据。将新的窗体存储为 Comm.pas。 2.编写源代码 //变量说明 var fcomm: TFCOMM; viewstring:string; i:integer; rbuf,sbuf:array[1..6] of byte; //打开串口 procedure TFCOMM.FormShow(Sender: TObject); begin comm1.StartComm; end; //关闭串口 procedure TFCOMM.FormClose(Sender: TObject; var Action: TCloseAction); begin comm1.StopComm; end; //自定义发送数据过程 procedure senddata; var i:integer; commflg:boolean; begin viewstring:=‘’ ; commflg:=true; for i:=1 to 6 do begin if not fcomm.comm1.writecommdata(@sbuf[i],1) then begin commflg:=false; break; end; //发送时字节间的延时 sleep(2); viewstring:=viewstring+ inttohex(sbuf[i],2)+‘’ ; end; viewstring:=‘发送’+ viewstring; fcomm.memo1.lines.add(viewstring); fcomm.memo1.lines.add(‘’ ); if not commflg then messagedlg(‘发送失败 !’ ,mterror,[mbyes],0); end; //发送按钮的点击事件 procedure TFCOMM.Btn_sendClick(Sender: TObject); begin sbuf[1]:=byte($ f0); //帧头 sbuf[2]:=byte($ 01); //命令号 sbuf[3]:=byte($ ff); sbuf[4]:=byte($ ff); sbuf[5]:=byte($ 01); sbuf[6]:=byte($ f0); //帧尾 senddata;//调用发送函数 end; //接收过程 procedure TFCOMM.Comm1ReceiveData(Sender: TObject; Buffer: Pointer;BufferLength: Word); var i:integer; begin viewstring:=‘’ ; move(buffer^,pchar(@rbuf^),bufferlength); for i:=1 to bufferlength do viewstring:=viewstring+ inttohex(rbuf[i],2)+‘’ ; viewstring:=‘接收’+ viewstring; memo1.lines.add(viewstring); memo1.lines.add(‘’ ); end; 如果 memo1上显示发送 F0 01 FF FF 01 F0和接收到 F0 01 FF FF 01 F0,这表示串口已正确地发送出数据并正确地接收到数据,则串口通信成功。
Delphi是一种具有功能强大、简便易用和代码执行速度快等优点的可视化快速应用开发工具,它在构架企业信息系统方面发挥着越来越重要的作用,许多程序员愿意选择 Delphi作为开发工具编制各种应用程序。但是,美中不足之处是 Delphi没有自带的串口通信控件,在它的帮助文档里也没有提及串口通信,这就给编制通信程序的开发人员带来许多不便。 目前,利用 Delphi实现串口通信的常用的方法有 3种:一是利用控件,如 MSCOMM控件和 SPCOMM控件;二是使用 API函数;三是调用其他串口通信程序。其中利用 API编写串口通信程序较为复杂,需要掌握大量的通信知识。相比较而言,利用 SPCOMM控件则相对较简单,并且该控件具有丰富的与串口通信密切相关的属性及事件,提供了对串口的各种操作,而且还支持多线程。下面本文结合实例详细介绍 SPCOMM控件的使用。 SPCOMM的安装 1.选择下拉菜单 Component中的 Install Component选项,在 Unit file name处填写 SPCOMM控件所在的路径,其他各项可用默认值,点击 OK按钮。 2.安装后,在 System控件面板中将出现一个红色控件 COM。现在就可以像 Delphi自带控件一样使用 COM控件了。 SPCOMM的属性、方法和事件 1.属性 ●CommName:表示 COM1、 COM2等串口的名字; ●BaudRate:根据实际需要设定的波特率,在串口打开后也可更改此值,实际波特率随之更改; ●ParityCheck:表示是否需要奇偶校验; ●ByteSize:根据实际情况设定的字节长度; ●Parity:奇偶校验位; ●StopBits:停止位; ●SendDataEmpty:这是一个布尔型属性,为 true时表示发送缓存为空,或者发送队列里没有信息;为 false时表示发送缓存不为空,或者发送队列里有信息。 2.方法 ●Startcomm方法用于打开串口,当打开失败时通常会报错。错误主要有 7种:⑴串口已经打开;⑵打开串口错误;⑶文件句柄不是通信句柄;⑷不能够安装通信缓存;⑸不能产生事件;⑹不能产生读进程;⑺不能产生写进程; ●StopComm方法用于关闭串口,没有返回值; ●WriteCommData(pDataToWrite: PChar;dwSizeofDataToWrite:Word )方法是个带有布尔型返回值的函数,用于将一个字符串发送到写进程,发送成功返回 true,发送失败返回 false。执行此函数将立即得到返回值,发送操作随后执行。该函数有两个参数,其中 pDataToWrite是要发送的字符串, dwSizeofDataToWrite是发送字符串的长度。 3.事件 ●OnReceiveData :procedure (Sender: TObject;Buffer: Pointer;BufferLength: Word) of object 当有数据输入缓存时将触发该事件,在这里可以对从串口收到的数据进行处理。 Buffer中是收到的数据, BufferLength是收到的数据长度。 ●OnReceiveError : procedure(Sender: TObject; EventMask : DWORD) 当接收数据出现错误时将触发该事件。 SPCOMM的使用 下面是一个利用 SPCOMM控件的串口通信的例子。 以实现 PC机与单片机 8051之间的通信为例,首先要调通它们之间的握手信号。假定它们之间的通信协议是: PC到 8051一帧数据 6个字节, 8051到 PC一帧数据也为 6个字节。当 PC发出( F0,01,FF,FF,01,F0)后 8051能收到一帧( F0,01,FF,FF,01,F0),表示数据通信握手成功,两者之间就可以按照协议相互传输数据。 创建一个新的工程 COMM.DPR,把窗体的 NAME属性定为 FCOMM,把窗体的标题定义为测试通信,添加相应的控件。1.设定 COMM1属性: ●波特率: 4800; ●奇偶校验位:无; ●字节长度: 8; ●停止位: 1; ●串口: COM1。 Memo1中将显示发送和接收的数据。将新的窗体存储为 Comm.pas。 2.编写源代码 //变量说明 var fcomm: TFCOMM; viewstring:string; i:integer; rbuf,sbuf:array[1..6] of byte; //打开串口 procedure TFCOMM.FormShow(Sender: TObject); begin comm1.StartComm; end; //关闭串口 procedure TFCOMM.FormClose(Sender: TObject; var Action: TCloseAction); begin comm1.StopComm; end; //自定义发送数据过程 procedure senddata; var i:integer; commflg:boolean; begin viewstring:=‘’ ; commflg:=true; for i:=1 to 6 do begin if not fcomm.comm1.writecommdata(@sbuf[i],1) then begin commflg:=false; break; end; //发送时字节间的延时 sleep(2); viewstring:=viewstring+ inttohex(sbuf[i],2)+‘’ ; end; viewstring:=‘发送’+ viewstring; fcomm.memo1.lines.add(viewstring); fcomm.memo1.lines.add(‘’ ); if not commflg then messagedlg(‘发送失败 !’ ,mterror,[mbyes],0); end; //发送按钮的点击事件 procedure TFCOMM.Btn_sendClick(Sender: TObject); begin sbuf[1]:=byte($ f0); //帧头 sbuf[2]:=byte($ 01); //命令号 sbuf[3]:=byte($ ff); sbuf[4]:=byte($ ff); sbuf[5]:=byte($ 01); sbuf[6]:=byte($ f0); //帧尾 senddata;//调用发送函数 end; //接收过程 procedure TFCOMM.Comm1ReceiveData(Sender: TObject; Buffer: Pointer;BufferLength: Word); var i:integer; begin viewstring:=‘’ ; move(buffer^,pchar(@rbuf^),bufferlength); for i:=1 to bufferlength do viewstring:=viewstring+ inttohex(rbuf[i],2)+‘’ ; viewstring:=‘接收’+ viewstring; memo1.lines.add(viewstring); memo1.lines.add(‘’ ); end; 如果 memo1上显示发送 F0 01 FF FF 01 F0和接收到 F0 01 FF FF 01 F0,这表示串口已正确地发送出数据并正确地接收到数据,则串口通信成功。
这种格式在实际串口通讯中用得不多,一般只用传送字符串数据。问题在于怎么判断接收结束。一般用时间延迟的方法解决。
A、对于非握手式通讯,可用一个定时器定时轮循接收,并假定每个轮循接收完成。用ONCOMM事件接收也可,只是不如定时器定时轮循接收简便。
B、对于握手方式通讯,可用直接轮循法提高接收的准确性。下面是实现此法的函数:Function sComm(sCommand As String, comReceive As MSComm) As String
Dim nReceiveCount As Integer
If comReceive.PortOpen = False Then
comReceive.PortOpen = True
End IfcomReceive.Output = sCommandDo
nReceiveCount = comReceive.InBufferCount
sleep (2) 'API 函数,挂起当前进程一段时间
Loop Until comReceive.InBufferCount = nReceiveCount
If comReceive.PortOpen = True Then
sComm = comReceive.Input
End If
End Function
注:此函数参照了xth一文。
此法一般是能确保数据接收的正确,但由于WINDOWS是多任务操作系统,当有耗时的进程运行时会丢失数据。如果系统会出现这种情况,可增大函数sleep()的参数值。二、不定长格式数据的接收
对于不定长数据接收最好的方法是制定通讯协议,比如定义开始字符和结束字符。由于单片机系统通讯一般不太复杂,没必要去制定一套象通用计算机间通讯的协议,而根据单片机系统的大小和性能要求制定通讯协议。实际上为便于交流、维护以及一致性,可制定一套可伸缩的通讯协议。定义了开始字符和结束字符就容易实现不定长格式数据通讯,但在实际通讯编程还是容易出现一些比较隐蔽的通讯错误。下面就常用方法分别进行分析。
A、定时器轮循法。
假定每个轮循期数据接收完毕,并在每个轮循期处理数据,由于有开始字符和结束字符很容易确定接收数据的完整性。好象合理设定轮循时间值就万无一失了,但被动接收数据时无论如何也找不合适的轮循时间值,因为启动定时器和数据到来基本不同步,这就会出现一次发送的数据被分在两个轮循期接收,所以被动接收数据时不能假定每个轮循期数据接收完毕。在接收到结束字符后才确定一次数据接收完毕就可解决此问题。
B、OnComm事件法。
方法和定时器轮循法基本相同,因为每次OnCommg事件也只能接收到一部分数据。在VB的在线帮助中这样注解“设置 Rthreshold 为 1,接收缓冲区收到每一个字符都会使 MSComm 控件产生 OnComm 事件。”。但实际上OnComm事件并不是每收到一个字符便触发一次 OnComm 事件。OnComm事件是在缓冲区收到几个甚至几十个字节数据后才被触发的。版主认为这是WINDOWS多任务使操作系统不能实时响应造成的。如果要在每次OnComm事件接收一个字符似乎可设INPUTLEN属性为1,但实际行不通。VB在线帮助中“有该属性在从输出格式为定长数据的机器读取数据时非常有用”的注解,好象在说对定长字符有效,但版主发现INPUTLEN设为16,接收16个字符定长数据时却被当作两次接收了,一次12个,一次4个。建议在OnComm事件中接收数据要定义通讯协议并检测数据的完整性。 对于不定长格式数据的接收程序员更喜欢定时器轮循法,也许OnComm事件不好控制吧。
对于不定长数据的接收,最佳方法可能是在OnComm事件中启动定时器轮循接收,并同时停止OnComm事件的触发,接收完毕后或超时开启OnComm事件。
FDataState: Integer; //在类里声明一个全局变量,初始化为-1
FMsg: array[0..1024]of Char; //一条有效数据的缓冲
FMsgLen: Integer; //有效数据的长度
FMsgIndex: Integer: //有效数据字符的索引,初始化为0 //PortData是串口接收到数据
//Datasize是数据长度procedure TScanMsgCtrl.ParseCommPortData(PortData: PByte; DataSize: DWORD);
var
pData: PByte;
dwCount: DWORD;
aChar: Char;
begin
pData := PortData;
dwCount := DataSize; while dwCount > 0 do
begin
aChar := Chr(pData^);
case aChar of
#$FE:
begin
FDataState := 0;
end;
#$FF
begin
//在这里对有效信息的处理
end
else
if FDataState = 0 then
FMsg[FMsgIndex] := aChar;
end;
Dec(dwCount);
Inc(pData);
end;
end;procedure TScanMsgCtrl.ReceiverPortData(Sender:TObject; Count: Integer);
var
Buf: array[0..4096]of char;
begin
TComm.read(buf, count);
ParseCommPortData(buf, count);
end;
//TComm.OnRxChar = ReceiverPortData 这个事件里
//算法效率不是很高,你再想想
================================================================曾经有一碗热辣辣的烧猪手面放在我面前,我没有珍惜,等到晾凉了之后才后悔莫及。