如何使某一个activity 不出现在最近打开程序列表里？

大家都知道长按home键，会弹出一个最近打开程序列表、
问题是: 我做的一个程序，其中有一个activity，有多种方式启动，如果某个服务单独启动到这个activity，不显示在最近打开列表中。
解决方法是在 androidmanifest设置android:exclued_from_recent="true"但是有问题了，当我在这个程序里启动activity时候，它会把已经出现在最近程序列表里的该程序清除掉，这是不需要的、这种情况怎么解决那？不需要清除的时候被清除掉了，或者有办法获取recent app的列表吗？