旋转时,速度与加速度方向不一致,不能直接相加,楼主高中物理没学好啊
积分后可以得到速度方向,加速度应该投影到速度方向上吧

解决方案 »

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    楼主等重力加速度稳定了再移动么?移动的时候重力加速度还更新么?
      

  2.   

    楼主,我也在解决加速度测速和距的问题 ,可以交流一下,我的QQ26889225
    你的问题是因为加速度值测量不准确出现的漂移,假设每秒出现0.01的误差,一小时后累计的量可以很大
    一般的解决办法,用步伐判断,走几步然后清零速度,再重新计算