android 导航软件

android目前有很多导航软件：
请问做过导航软件的朋友，想凯立德这种导航软件，他需要GPS提供哪些数据才可以导航？
除了经纬度 卫星数目 状态 仰角啊 等等。还好什么数据是必须要给的！！
因为测试发现手机上可以导航，但是我们产品却导不了，现象是：光标不动一定要重新开启一次才更新位置
肯定是缺了某个数据了但是像这种第3方的 还需要什么GPS数据呢？