安卓初学者--安卓调试技巧

开发安卓程序好像不是那么容易调试吧，
貌似要安装第三方调试软件，还要进行一大堆配置，
我每回改了源代码，是不是都要点run as...来启动安卓模拟器，
我感觉这样效率好低哦
能不能让模拟器一直开着，我只是每次吧程序安装到模拟器？初学安卓，问题太简单请不要取笑。
谢谢大家！