开发板_android进程调试

情况是这样的，我有个开发板，结合tftpd32和dnw这两个软件，用串口连接上开发板，然后可以将编译android源码得出来的镜像烧写到开发板上面。现在疑问是，我怎么样才能对android这个系统进行调试，怎么样添加打印信息以及怎样去查看打印信息？高手们，帮帮忙啊。