求助，如何调试G-Sensor？

Question

1的问题， ldd还没开始看，暂不清楚2的问题， 也是蛮简单的，android对gsensor的HAL调用已经完成了，接口也定义好了，你只需实现就可以了。接口在 hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h在 sdk/emulator/sensors/sensors_qemu.c 是模拟器用的假驱动的HAL，可以参考一下。至于HAL的写法和组织等，一句话讲不清楚，可以看 jollen的Android Framework &HAL 整合的ppt，网上搜一下，一大把的。

Answer 1

第一个问题没看太懂 ，LZ说清楚一点了。
设备文件结构里的platform_data是什么数据啊 ？

Answer 2

1.看起来是I2C找设备都没有找到，我用printk打印出来client的地址超级大的负数呢。

Answer 3

这看不出来不正常的啊， linux上用的都是虚拟地址，一般都是很大的数。地址要用十六进制打印。
如果最低位不是4字节对齐的，肯定有问题， 否则都是正常的。

Answer 4

1.这个问题解决了。打印出来设备的名称是正确的。data为空是初始化没做好。
2.我还是没跑通。在HAL层加了代码，但是好象没有和framework连通起来。
  从service层打log看，SuppressWarnings这个函数进来了，但是调用_sensors_control_init这个函数，没有能正确进入android_init。不清楚为什么？
  感觉路一直没走通