PDF是Adobe公司定义的文档显示格式 它的标准是公开的 任何人都可以开发
你可以自己写代码 按照标准解析出来 不过难度可想而知
建议你用一些开源的项目作为解析渲染内核吧 Linux上有很多 然后再在android上使用ndk开发自己的APK(也就是shell) 增加自己想要的功能
这个程序开发起来 工作量不小 你可以参考一写开源的项目:http://code.google.com/p/vudroid/