UDP 通信， 线程接受 遇到问题啦

Question

UDP通信的问题
 1 PC与设备通信时，命令多数是一对一的方式，即一问一答
 2 有个别命令是，2对1方式，即，开始命令， 设备一直回数据包，在收到停止时，才停止回数据包 现在的框架基本如下
  if (btnList.Text == "结束")
                {
                    btnList.Text = "开始";
                    btnList.Enabled = true;
// 一对一，停止接收线程前，先发送一个停止命令
         udpBuffer = ul.udpSendCommands(txtConnReaderIPAddress.Text, Convert.ToInt16(txtConnReaderPort.Text), cl.stopSingal(), cl.stopSingal().Length);
                        if (udpBuffer[0] == 0xf0)
                        {
                            udpReceive(udpBuffer);
                        }
                    startServer.Abort();  // 停止接收线程
                          
                }
                else
                {
// 这个地方时，一对一的方式
                        udpBuffer = ul.udpSendCommands(txtConnReaderIPAddress.Text, Convert.ToInt16(txtConnReaderPort.Text), cl.cmdsSelectAnnts(antennas), cl.cmdsSelectAnnts(antennas).Length);
                        if (udpBuffer[0] == 0xf0)
                        {
                            udpReceive(udpBuffer);
                        }
                        else
                        {                            
                            MessageBox.Show("网络异常！");
                            return;
                        }
// 这里发送一个命令，让设备一直回数据包
                        ul.udpSendCommands2(txtConnReaderIPAddress.Text, Convert.ToInt16(txtConnReaderPort.Text), commandsSingel(), commandsSingel().Length);
                        btnListTags.Text = "结束";
                        try
                        {
                            startServer = new Thread(new ThreadStart(startUdpServer));                            startServer.Start();
                           
                        }
                        catch (ThreadAbortException)
                        {
                            MessageBox.Show("error");
                        } 
                    }现在问题是：
 第一次，走下来是可以的，，，线程能接受到数据
 
 当停止后
 第二次，开始时，，就死在了 UDP接收的地方了
 咋回事呢？

Answer 1

再次运行时 一对一的地方，在接收里报错 异常如下
 AddressFamily = 由于代码已经过优化或者本机框架位于调用堆栈之上,无法计算表达

Answer 2

“在接收里报错”那么，接收的代码呢？贴出来的都是发送的（udpSendCommands（））

Answer 3

 public byte[] UdpReceiveData(string readerIP, int readerPort)
        {
           
                udpIpadr = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(readerIP), readerPort);
                return udp.Receive(ref udpIpadr);
            } 接受代码，就两句话 呵呵
 现在没办法的办法，，全部放到 线程里处理返回 无论是一对一的 模式 还是， 发一次命令，，设备一直回数据 的格式 都放线程里了 无奈 为啥，按原始的意思，就不行呢

Answer 4

其实，是想看看在哪里以及如何调用 UdpReceiveData（）的，而不是 UdpReceiveData（）怎么实现的。“全部放到 线程里处理”就可以了，你可以检查下 子线程是否访问了不属于它的资源。