C#跟下位机485设备通信协议，请问得怎么编啊

这是具体的下位机485协议，麻烦C#上位机通信协议贴出代码，谢谢了。
一。硬件协议： RS-485
二。波特率： 9600 bits/s
三。软件协议：
通信数据用ASCII码表示
a.主机：起始符+地址+操作码+校验核+结束符
b.探头：起始符+数值+校验核+结束符
起始符：主机：'#' 探头：'='
结束符： '$'
地址：两位无符号整数
数值：四位无符号整数
操作码：查讯：'A'
校验核：位置：放在结束符前。
算法：除起始符外其他数据的十六进制之和的
后两位。分别与0x40相或。得到两位校验核。
例：
设探头地址为01。探头显示为41。则
主机发送："#01AJB$"
探头回复："=0041LE$"