Socket通信中发送的数据包的格式

请问大家在做Socket通信时,发送的数据包都是什么格式的?我现在用的数据包是用<,,,>标记为一个数据包,里面用逗号分隔每个字段,但是总觉得这个方法不靠谱, 发送的内容里有分隔符怎么办呢?那样不就拆分错了么?有没有一种比较成熟点的,不易出错的数据包格式呢?