求Dephi使用lua时，在lua中访问delphi对象例子

最近要写个一个小程序，delphi中会创建一个控制台管道，不断地往控制台输入命令。
管道的相关类已经写好了，用起来没有多大的问题。现在是需要实现这么个思路。软件载入lua脚本，lua脚本内调用delphi内的函数，往管道内输入命令。现在问题来了，这个管道类的对象是一个类的成员。我需要在lua调用的delphi函数内访问到这个成员，然后将lua内写入的参数传递进去，执行命令。但是lua的函数原型是：Function AppApi(vL: Plua_State): Integer; Cdecl;而且不能是类的成员函数。那么再这个函数内，如何获取类中的对象呢？
  TaLoBaseScript=class
  private
  public
    FConsole:TConsole;
    procedure SendCommand(Cmd:String);
  end;
参考代码如上，我需要如何处理lua和delphi的关系，才能让他正确的调用SendCommand的方法？luadelphi对象脚本