关于 COM 初始化的问题

在同一个线程中会调用多个不同的COM组件，请问下每个COM初始化是否都需要调用一次CoInitialize，还是只调用一次就可以了？同样的在不需要的时候是否也要多次调用CoUninitialize,同时COM对像的释放是在调用CoUninitialize前，还是在其后？有什么区别？希望前辈们能解答，谢谢！