如何用delphi调用webservice服务

目前手上有个东西要做，要做一个客户端与别人提供的webservice通讯，对硬件设备升级，现在对方提供了函数说明
函数：strReturn := Service. sendSourceFrameByRtuId (strCommand);
调用参数格式：XML  strCommand
外围接口需提供以下信息：
字段 数据类型 说明
ZDBH VARCHAR2(30)
XFYMNR VARCHAR2(20000)
TIMEOUT VARCHAR2(30)
NEEDRESPONSE VARCHAR2(30) 对应的参数格式分别为
<?xml version="1.0" encoding="gbk" ?>
<para>
  <terminalId>ZDBH</terminalId>
  <frameContent>XFYMNR</frameContent>
  <!-- 原帧调试超时时间 -->
  <timeOut>100000</timeOut>
  <!-- 是否需要等待终端响应 1：需要 0：不需要 -->
  <needResponse>1</needResponse>
</para>我用delphi需要怎么做呢？忘高手指点下，或有没有具体的实例，没接触过这方面的东西，看了一头雾水，找到的资料都说要WSDL可根本没有这个东西。  非常急  谢谢