串口如何避免线程同时发送数据的问题

有两个独立互不影响的工位，而两个工位只有一个串口，所以用两个线程对一个串口进行操作，我的两个线程主要是发送不同的命令，但是运行时，会出现两个线程同时发命令，从而使串口无法正常接收数据，请问如何处理？？？