客户端

我现在做一个modbus tcp的程序。以前从来没用过delphi，不知道客户端怎么建立，也不知道应该怎么发送数据。请高手指点。我的客户端程序应该包括建立连接按钮，发送窗口，需要发送的数据是：十六进制00 3D 00 00 00 06 03 03 00 00 00 0A。请给出详细的源代码，谢谢！