两小球于大球面运动，运动轨迹是大圆。
小球半径为r，大球半径是R，两小球当前坐标分别是（x11,y11,z11）,(x22,y22,z22),两小球运动轨迹平面的法向量分别是（x1,y1,z1）、（x2,y2,z2），两小球运动方向分别是一个向上，一个向下，小球运动的速度分别为v1,v2，并且v1≠v2。求两小球碰撞的点。
目前比较零乱的思绪：
1、 两小球碰撞，那两球的球心距离必须为2r，并且趋势小于2r，碰撞区域在运动轨迹交点前后，都是一个球面三角形。
2、如果两个轨迹面取大距离小于或等二2r，那他们的整个轨迹都是可能碰撞区域。
3、如果有一小球球心位于交叉，那他们碰撞点与交点是直线，而不是球面三角。
4、两小球可能碰撞于交点前，也可能是交点后，也可能是一个在交点前，一个在交点后，但是趋势必须小于2r.
5、只要两小球的运动速度不一样，那它们最终会碰撞，亦因为如此，它们可能运动了多圈之后才碰撞。
6、球面角的内角和大于180度，按余弦定理求碰撞点的坐标似乎不可行。
7、同样两条轨迹，不同位置与交点形成的三角形，交点角的大小似乎都不同。还有什么可能性？到底如何计算那个坐标呢？大家可以给一点思路，有兴趣的朋友也可以写一下自己的方式 ，谢谢。
小球半径为r，大球半径是R，两小球当前坐标分别是（x11,y11,z11）,(x22,y22,z22),两小球运动轨迹平面的法向量分别是（x1,y1,z1）、（x2,y2,z2），两小球运动方向分别是一个向上，一个向下，小球运动的速度分别为v1,v2，并且v1≠v2。求两小球碰撞的点。
目前比较零乱的思绪：
1、 两小球碰撞，那两球的球心距离必须为2r，并且趋势小于2r，碰撞区域在运动轨迹交点前后，都是一个球面三角形。
2、如果两个轨迹面取大距离小于或等二2r，那他们的整个轨迹都是可能碰撞区域。
3、如果有一小球球心位于交叉，那他们碰撞点与交点是直线，而不是球面三角。
4、两小球可能碰撞于交点前，也可能是交点后，也可能是一个在交点前，一个在交点后，但是趋势必须小于2r.
5、只要两小球的运动速度不一样，那它们最终会碰撞，亦因为如此，它们可能运动了多圈之后才碰撞。
6、球面角的内角和大于180度，按余弦定理求碰撞点的坐标似乎不可行。
7、同样两条轨迹，不同位置与交点形成的三角形，交点角的大小似乎都不同。还有什么可能性？到底如何计算那个坐标呢？大家可以给一点思路，有兴趣的朋友也可以写一下自己的方式 ，谢谢。
设：球所对应圆的周长为C，球1经过m个周期，球2经过n个周期相撞，有题目可知初始球1和球2相距为C/4,两球相撞的位置只有（0，10， 0）和（0， -10， 0）
有两种情况：
1：(1/4+m)*C/2 = n*C/1=>1+4*m=8*n，应为4*m和8*n都为偶数，显然等式不成立。
2：(3/4+m)*C/2 = (1/2+n)*C/1=>4*m=1+8*n，理由同上，等式不成立。
综上所述两球不可能相撞。
呵呵