在全球精确定位，是根据经纬度定位的吗？

Question

现在卫星定位是根据经纬度来定的吗？我有一点不太明白，看地球仪就知道，经线1度与2度之间，离两极越近，距离越小，离赤道越近，距离越大。因为经度是连接南北两极的，也就是说，无论平均分多少条经线，最终的两端都是回到南北两极。但是这样的情况下，经线定位就越接解两极就越精确，在越接近赤道差距就越大？是不是？这样的情况下，如何弥补这种差距？

Answer 1

不认为是这样。GPS 卫星不是绕赤道旋转的同步卫星，测量精度和经纬度没有直接关系（不敢说完全无关）。经纬度只是用来表示位置的抽象概念，只要增加小数点后位数就能表示 GPS 能达到的最高精度。

Answer 2

简单来说，
1 GPS接收到的是多颗卫星的信息广播，
2 通过对这些信息的分析，得到信息从卫星到GPS的传输时间，
3 根据多点定位算法，计算出GPS与多颗卫星的距离，
4 根据地球模型和经纬度定义，计算得到经纬度和高度，如果1 2步信号完整，精度够，3 4步一般不产生误差或者误差很小，主要的误差来自1 2步，其原因主要有：
1 来自卫星的信息本身精度不够（部分高精度信息加密了，只能军用，难以民用）
2 来自卫星的信号很微弱，可能接收不全，GPS采用“估计”的方式得到“伪信号”
3 可接收到的信号少于三颗卫星，不能多点定位，GPS根据上次定位信息进行“估算”
4 来自卫星的信号可能经过多次反射到达GPS，而非直线到达，从而产生误差

Answer 3

你的问题说的是GPS，才给你讲GPS。
定位技术，牵涉到软件硬件算法等等的结合，比较复杂。
“在一个球体上多个任意点确定位置。精确的。”这个说法太含糊了，
还是具体的说说你的实际需求吧，否则不知道怎么帮你！

Answer 4

这个貌似没有用到GPS这么夸张的地步吧。运动和碰撞是经典的矢量问题，矢量运算并不依赖于坐标系的形式。只是坐标系内部的元运算表达式略有不同而已。
你说的球面上的运动自然用球坐标来表示不就好了？若是球半径固定，那么有用的也就剩下经纬度了。

Answer 5

1 把数学模型建立好，坐标系可以用直角坐标系，也可以用大球经纬度坐标
2 计算出小球在无碰撞时的运动轨迹函数
3 两两组合小球运动轨迹函数，设时间相同，建立方程组，解出碰撞点时间和坐标
4 时间最小的为最近的碰撞，算出碰撞后的小球运动轨迹函数
5 碰撞后的小球与其它小球用3的方法计算碰撞，再回到第4步，更新碰撞函数
6 直到没有任何碰撞发生上面是一个简单流程，纯数学问题，与GPS完全无关