delphi7开发控件，怎样调试

对不起 没分了 但还想请各位高山们指点指点 不胜感激
我现在开发Delphi控件，但每次修改控件代码后都还需要先卸载之前的控件，然后再重新注册控件才能测试
但这样很没效率 最主要的就是没法设断点调试
想请教一下各位有没有什么好的解决办法