关于delphi与PLC通讯的问题

Question

通讯协议：TCP/IP协议。Delphi为客户端，PLC为服务端
   D的 IP：192.168.1.21
   PLC的IP：192.168.1.22
   收发规则：D先发出请求，在200ms内收到反馈。
    超时处理：发出请求后，如果3次循环后，仍没有收到反馈，则认为通讯失败。
    请问下：怎么写D与PLC之间的通讯程序？

Answer 1

字节序号               含义                     说明
1—4                起始符                 固定字符'H','P','S','P'
 5                 查询控制符              0x02
6                     命令                 0xff
7                  字的个数                N《500
8                  起始参数号：低字节
9                  起始参数号:高字节       参数号0-229

Answer 2

没做过PLC通讯，不清楚是不是与智能仪表的通讯方式类似。
你上面只给出了部分语法定义，不全，这种交互应该有设备说明书或资料，如接收的内容的格式是怎么定义的等。
因为使用TCP/IP协议，使用控件直接联接试试，发送查询字节流，看看接收效果。验证程序狠简单，可能你还有其他更多的功能没说。