各位，请问如何在Delphi中使用SQL Anywhere数据库？

我在官方看了下它的一些技术文档，但是怎么这种网站的教程总是写的云里雾里的，还是我理解力的问题，理解起来实在是困难，因此只能到这里向各位求助了，希望玩过这个的朋友能够给我点帮助，谢谢你了。
我之前只会用Jet方式连接Access，所以现在对连接SQL Anywhere数据库感觉无从下手，也没有用过ODBC配置的方法。而且现在的项目最好是能够不配置ODBC而直接进行连接，不知道能否实现。因为原Access使用JET后是可以直接进行访问，而无需配置ODBC的。
最好能给我一个简单的例子，在此先谢谢各位了。