[RS485、ID读卡]求助！ID读卡器如何读出卡号？

PAR-100AS读卡器通讯协议读卡器通讯协议格式如下：HEAD头标志 DATA资料 BCC CHECK (8bits BCC） 错误检查码 END结束码
SOH TYPE ID FC
起始码 模块型式 模块型式 功能码
0x09 BCC1 BCC2 0x0D1. SOH和END都是一个字节的控制字符
SOH控制器端定义为<0x09>
模块端定义为<0x0A>
END控制器及模块端均定义为<0x0D>
其中<0x>为十六进制表示法
2. TYPE为模块型式编号，固定为一个字节，本型式编号固定为“A”
3. ID为模块端的识别码，这一字节的ASCII字符必须是在1<0x31>到8<0x38>的范围内，假如控制器端传送的ID值与模块地址编号相同，则该模块将会接收控制器端所传送的数据，而模块响应时，也会传回相同的地址编号。
4. FC是通讯功能码，和资料有相关性，固定为一个字节，这些资料请参阅通讯协议及相关说明。
5. 8bits BCC是所有字符的检查字段，为两个字节。BCC码为1、2、3、4和DATA资料部分的异或校验和，格式为ASCII码形式。例如：
0x09 0x41 0x31 0x42的异或结果为0x3B，则BCC1为0x33，BCC2为0x42；再如：
0x09 0x41 0x32 0x42的异或结果为0x38，则BCC1为0x33，BCC2为0x38。
6. RS485传输协议设定为“E，8，1”，速率为“19200”
控制器与模块通讯协议表FC 功         能 说            明
B 读取模块出厂序号 读取模块出厂序号
C 设定模块地址编号 系统公司设定模块地址编号
D 读取模块地址编号 读取模块地址
F 读取卡片内码资料 读取模块感应的卡片内码资料
G 重新读取卡片内码资料 重新读取模块感应的卡片内码资料
FC：B读取模块出厂序号
说明：此功能为读取卡片内模块出厂序号，共8个码。第1码至第2码为出厂年份，第3码至第4码为出厂周别，第5码至第8码为该型呈流水号码。控制器发送信息：
模块代码（ID）：<1>~<8>
资料(DATA)：<none>HEAD头标志
DATA资料 BCC CHECK
(8bits BCC）
错误检查码 END
结束码
SOH TYPE ID FC
起始码 模块型式 模块型式 功能码
0x09 A 1 B BCC1 BCC2 0x0D模块应答信息：
资料(DATA)：<99080001>HEAD头标志
DATA资料 BCC CHECK
(8bits BCC）
错误检查码 END
结束码
SOH TYPE ID FC
起始码 模块型式 模块型式 功能码
0x0A A 1 B 99080001 BCC1 BCC2 0x0D
FC：C设定模块地址编号
说明：此功能为设定地址编号，使用模块出厂序号
控制器发送信息：
模块代码（ID）：固定为<X>
资料：（DATA）：出厂序号为<99080001>,模块代码<1>HEAD头标志
DATA资料 BCC CHECK
(8bits BCC）
错误检查码 END
结束码
SOH TYPE ID FC
起始码 模块型式 模块型式 功能码
0x09 A X C 990800011 BCC1 BCC2 0x0D模块应答信息：
资料（DATA）：<none>HEAD头标志
DATA资料 BCC CHECK
(8bits BCC）
错误检查码 END
结束码
SOH TYPE ID FC
起始码 模块型式 模块型式 功能码
0x0A A X C BCC1 BCC2 0x0D
FC：D读取模块地址编号
说明：此功能为读取地址编号，使用模块出厂序号。控制器发送信息：
模块代码（ID）：固定为<X>
资料（DATA）：出厂序号<99080001>HEAD头标志
DATA资料 BCC CHECK
(8bits BCC）
错误检查码 END
结束码
SOH TYPE ID FC
起始码 模块型式 模块型式 功能码
0x09 A X D 99080001 BCC1 BCC2 0x0D模块应答信息：
资料（DATA）：模块代码<1>HEAD头标志
DATA资料 BCC CHECK
(8bits BCC）
错误检查码 END
结束码
SOH TYPE ID FC
起始码 模块型式 模块型式 功能码
0x0A A X D 1 BCC1 BCC2 0x0DFC：F读取卡片资料
说明：此功能为读取卡片越大模块所读到的卡内资料
控制器发送信息：
模块代码（ID）：<1>~<8>
资料（DATA）：<none>HEAD头标志
DATA资料 BCC CHECK
(8bits BCC）
错误检查码 END
结束码
SOH TYPE ID FC
起始码 模块型式 模块型式 功能码
0x09 A 1 F BCC1 BCC2 0x0D模块应答信息：（有卡片感应）
资料（DATA）L：<00000FF1A>（*附注）HEAD头标志
DATA资料 BCC CHECK
(8bits BCC）
错误检查码 END
结束码
SOH TYPE ID FC
起始码 模块型式 模块型式 功能码
0x0A A 1 F 00000FF1A BCC1 BCC2 0x0D如果读取卡号为0x89DA4436的卡号，读取时模块返回信息为
0x0A 0x41 0x31 0x46 0x30 0x38 0x39 0x44 0x41 0x34 0x34 0x33 0x36 0x30 0x44 0x0D模块应答信息：（无卡片感应）
资料（DAYA）：<none>
HEAD头标志
DATA资料 BCC CHECK
(8bits BCC）
错误检查码 END
结束码
SOH TYPE ID FC
起始码 模块型式 模块型式 功能码
0x0A A 1 F BCC1 BCC2 0x0D附注：资料（DATA）：00000FF1A
第一码为卡片形式代码，固定为0，第二码以后为卡片内码（CARD ID）编码方式为ASCII码。
FC：G重新读取卡片资料
说明：此功能为重新读取卡片阅读模块所读到的卡片资料
控制器发送信息：
模块代码（ID）：<1>~<8>
资料（DATA）：<none>HEAD头标志
DATA资料 BCC CHECK
(8bits BCC）
错误检查码 END
结束码
SOH TYPE ID FC
起始码 模块型式 模块型式 功能码
0x09 A 1 G BCC1 BCC2 0x0D模块应答信息：
资料（DATA）：<00000FF1A>（*附注）HEAD头标志
DATA资料 BCC CHECK
(8bits BCC）
错误检查码 END
结束码
SOH TYPE ID FC
起始码 模块型式 模块型式 功能码
0x0A A 1 G 00000FF1A BCC1 BCC2 0x0D附注：
     卡片阅读模块PowerOn时，如果未曾联机读取资料，则感应到卡片时，卡片阅读模块响一声且LED会亮一下，若联机读取过资料，则感应卡片时，LED会一直亮绿灯且不能够再感应卡片，直到收到读取卡片资料（FC：“F”）后才会变回红灯且恢复正常读卡。
这是485读卡器协议。有谁做过类似的系统？急！