delphi里路径优化问题，救救我吧！

   这一段时间跟老师做项目，分配的任务是这样的：一张仓库平面图上，30个货架，要求出入库时输入一个货位号，或者若干个货物的编码，要求在平面图上显示出存取货物的最优路经，而且还需要有一个叉车在图上按路线行走，看了好几天了没有头绪，那位大哥大姐接触过这方面，或者知道该怎么办的，推荐本书也好啊，我很菜，只会一点delphi，老师又催得紧，我马上毕业还要找工作，快愁死了，救救我吧。
我也不知道我还有多少分，解决了的话都拿走也行。