一个网络端口通讯的问题！

我做了个小程序，可以获得局域网内的ip地址，并且可以对机器进行一定的管理，是通过UDP协议，进行的，但是我想把它扩展一下，就是在广域网中同样获得对方的Ip，并实现远程控制，只是管理使用，不做他用！
请高手指点，怎么能够穿透防火墙，并且通过广播正确返回对方的ip！
谢谢！