求多线程解决方案:TCP通信,一个客户端连多个服务端

现在在写一个TCP通信程序,该程序做为TCP通信的客户端与多个服务端相连,每个服务端定时发一些数据给客户端,客户端收这些数据并进行处理,请问什么多线程怎么处理比较好?我现在用消息机制来处理收到的数据,可是老是出错,请问有什么相关的代码可以给我参考一下吗?