多表联接查询问题???

现在有两张表A和B ,它们有共同的字段比如(userid)且在A表中是主键,在B表中是外键,在form上放一个dbgrid和一个button按钮,dbgrid是用来显示A表中的数据的,现在要实现当点击button按钮时,把数据(这些数据的字段名不全是A表中的)存到B表中,但是现在有个问题,那就是存入到B表的数据必需是A表也就是bgrid中选中含有(userid)的那一条记录,请问这种关系到两表联接查询的怎么做呢,怎么把A表中选中的那条记录记下来,然后再传给B表呢????各位好心人帮帮忙,先谢过~~~~