如何进行超时处理设计？

客户程序需要向服务程序下发指令，服务程序在进行处理后会响应该指令，由于是异步方式，响应的时间不确定，所以客户程序需要维护一个下发指令列表，以检查下发的指令是否有回应，如果在指定的时间内没有收到服务程序的回应，则认为已经超时，这时要提示用户某某指令已超时。请问要如何设计这个超时判断与处理呢？