如何向多个局域网内的机器发送连接请求？

现在要通过主机去主动连接局域网内的其他机器
如果把被连接机器设为Server，那能不能用一个Client去连接多个Server端？
但是这样之后通讯好像很难，而且效率很低。
如果在被连接机器和主机上都放置Client和Server，然后用主机的Client连接
被连接机器的Server连接后打开被连接的机器的Client去连接主机的Server
这样以后就可以通过被连接的机器的Client和主机的Server进行通讯了
这样很麻烦，而且两边都要Server和Client
是不是有什么控件不分服务器和客户端的？（即可以相互发出连接请求？）
我用的是D7，最好用Indy的控件，不过Socket控件也行，NMUDP控件我没法用。那位有什么方法吗？就是要服务器主动去连接一堆客户机进行通讯～应该怎么办？感谢～