看这comm通信协议，不知道该如何下手？

该如何从串口读取数据，和写数据？
偶是初学，不懂
谁能给点建议和例子，解释解释这个协议？数据帧类型 描述
01 计算机到GPS测试连接
02 计算机到GPS发送站信息
05 计算机到GPS发送线路信息
06 计算机到GPS要站内容做校验
08 计算机到GPS要线路内容做校验
0D 计算机到GPS要总线路
03 + 应答项目 GPS到计算机应答帧
09 GPS到计算机返回校验用线路信息
0A GPS到计算机返回校验用车站信息
0B GPS到计算机返回存储数据已满
0C GPS到计算机返回索引数据错误
0E GPS到计算机返回线路头信息
0F GPS到计算机返回线路头完毕
12 GPS到计算机返回线路删除
15 GPS到计算机返回行车记录
16 GPS到计算机返回行车记录发送完毕
1A GPS到计算机返回测试连接成功
39 GPS到主机退出查询状态

20 主机到GPS由路局查询
21 主机到GPS线路上翻
2A 主机到GPS电台号成功
2B 主机到GPS退出查询
切换信息数据：
1002 源地址 目的地址 类型 故障 段名 段代码 模式 预留 CRC 1003
2 1 1 1 1 8 2 1 1 2 2
地址：01---电脑  02---GPS  03---主机