计算机通过USB和下位机进行通讯如何实现？100分

我现在需要作一个计算机和单片机通讯的程序，通过USB接口，主要实现是这样的
计算机发送一条指令，单片机接受到后，发送回一条数据，计算机将接收到的数据显示出来。