TIDUDPServer问题

我要解决的问题是:
我用TIDUDPServer做监听。
Client端给我数据包,我的server端收到后,对数据库进行操作(可能要几秒的时间),成功后,再给Client端一个表示对数据库操作成功的数据包。
现在当多个Client给我发的时候，我发现server只能是处理完一个Client端，才能处理下一个Client。我的问题是如何实现，来一个Client端1，在我还没有处理完的时候，再来一个Client端2，我也能和他对话。（比如在启动一个Thread和Client端2对话）
TIDUDPServer的ThreadedEvent属性是什么意思？怎样让TIDUDPServer实现多线程？