PC机与20台单片机联接,单片机为并联式并且有各自的编号
当PC机发送协议及单片机号时,相应的单片机则向PC机返回一条信息,PC机是按1到20顺序不断地发送协议及单片机号的,先发首个号,然后在PC机的OnReceiveData中收取信息,只有当OnReceiveData收到有效信息后,才发送下一号,但如果某一单片机出故障,PC机OnReceiveData就收不到有效信息,怎样才能做到继续下一号的发送呢?
当PC机发送协议及单片机号时,相应的单片机则向PC机返回一条信息,PC机是按1到20顺序不断地发送协议及单片机号的,先发首个号,然后在PC机的OnReceiveData中收取信息,只有当OnReceiveData收到有效信息后,才发送下一号,但如果某一单片机出故障,PC机OnReceiveData就收不到有效信息,怎样才能做到继续下一号的发送呢?
mscomm:微软的东西,是VB中带的一个ActiveX控件,使用简单,性能一般,由于是ActivX控件,打包时需要注册好多信息,在Delphi中使用,建议使用VCL控件,编译程序时直接编入程序中,再不需任何其它处理。
spcomm:比较好的vcl控件,算是比较专业的,解剖了一下,功能比较完善。
TurboPower:公认的专业通讯vcl控件。可以到其站点下载,开放源码了。
我在制作串口通讯软件时三种都用过,最终全部使用TurboPower!所以也推荐大家使用它。
写了个例子,基本的串口通讯都可以实现,可提供参考:
下载基地-》文件名称:串口通讯控制器
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发表意见请到留言版。TurboPower串口通讯实际应用:
在串口通讯时有字符和十六进制两种数据传输方式,不论使用哪种方式,只要能正确收到数据就是目的,至于收到数据后如何处理,就要根据具体的情况来定了。1.接收数据的方法:
轮询和中断(利用windows消息激发事件)。
1)轮询:每间隔一定的时间查询一下串口接收缓存中有无数据,有就读出来。这种方法是很毫资源的,即没事找事。
2)中断:在控件中有OnTrigger事件,当串口收到数据后,即触发此事件,无数据时什么都不做,在这个事件中接收数据就比较科学了。
所以,提倡使用控件中的OnTrigger事件接收数据。2.通讯协议的制定:
接收数据的一般处理方法,最基本的思路就是通过协议进行分析,所以协议的制定是至关重要的:
1)首先要确定指令的起始点,从大量的数据流中将指令分离出来,没有起始标志的话,结果就可想而知了,一串无效的费数据!
2)然后就是指令结束识别点,可以利用指令的长度(如果长度一定或有表示长度的数据)或结束标志来确定,当然还可以利用下一条指令的指令头。
3)既然头尾都明确了,指令的截取想来不是什么问题了吧!但还有一种情况就是数据错误是的容错,如何容错呢,最简单的办法:发现不符合格式的指令,就将其抛掉或特殊处理(如要求重发)一下!
4)有效数据中如果增加一些校验,通讯将会更加可靠!
例:#(指令头)**(指令功能)0123456789(有效数据)**(有效数据校验和)%(指令尾)
注:**代表变动值。3.接收数据的分析技巧:
通讯协议制定好后,一切将以通讯协议为中心。一套协议中的所有指令可能长度都是统一的,也有可能是长短不同的,并且在OnTrigger事件中实际反应速度及快,可能一条指令数据还没有完全收齐就已经触发了此事件,即收到了半截指令,并且有可能继续收取的数据中除了下半截指令外,还有下一条指令的前半截,如何处理?
我在做这种处理时是利用全局变量,将串口收到的所有数据都收到该串中,然后按指令格式进行截取,发现不合法指令做一下特殊处理(如要求重发)或抛弃。
如收到的数据串为:
#**0000012000**%#**0000000343#**000000540560**%#**0002200000**%
分段截为:
#**0000012000**%
#**0000000343
#**000000540560**%
#**0002200000**%
四条指令,其中:#**0000000343不完整,检测到后进行抛弃处理。调试技巧篇:
对于已了解协议的支持串口产品,要想进行编程控制,可以使用“串口通讯控制器”进行调试,以摸清具体实现数据,可按如下步骤进行:
1.确定硬件连接无误,这是首要条件,如果错误将没有成功的可能;
连线必须正确,必要时可以使用计算机自带的多个端口相互进行测试,已保证硬件的连接无误。串口通讯线有9针和25针,多用9针,其中最重要的是2(RXD)、3(TXD)、5(GND)线,对应关系如下:
9针 25针
2 -- 3
3 -- 2
5 -- 72.确定通讯参数正确,如:波特率、奇偶校验位、数据位、停止位等,以及收发的是十六进制还是字符串:3.以上确保正确,则使用“串口通讯控制器”,按协议输入数据进行收发控制了。
注意:有的仪器需要进行初始化,即先发一段激活指令,然后才能进入工作状态,这种设置主要是为了实现利用硬件为软件加密,即类似加密狗,需要有激活方法才行,不过该类方法使用较少。原创作者:JPYC,望业界专家多多指正!控件及例程源码请到:http://www.kaer.cn/default.aspx->下载基地
所以,提倡使用控件中的OnTrigger事件接收数据。如果当前下位机发生故障,而不能返回数据,即串口收不到数据,OnTrigger事件就得不到触发,那么又如何做到跳过此机,而发送信息到下一个下位机呢?
原来我用的是在OnReceiveData中处理完收到的数据后,下位机号+1,发送信息到下位机的
请指教!!!
基于WIN95/NT的串行通信机制
Windows操作系统的机制禁止应用程序直接访问计算机硬件,但它为程序员提供了一系列的标准API函数,使得应用程序的编制更加方便并且免除了对有关硬件的调试麻烦。在Windows95/NT中,原来Windows3.X的WM_COMMNOTIFY消息已被取消,操作系统为每个通信设备开辟了用户可定义大小的读/写缓冲区,数据进出通信口均由操作系统后台完成,应用程序只需对读/写缓冲区操作即可。WIN95/NT中几个常用的串行通信操作函数如下:
CreatFile : 打开串行口
CloseHandle : 关闭串行口
SetupComm : 设置通信缓冲区的大小
ReadFile : 读串口操作
WriteFile : 写串口操作
SetCommState : 设置通信参数
GetCommState : 获取默认通信参数
ClearCommErro: r清除串口错误并获取当前状态
除上述几个函数外,还要经常用到一个重要的记录DCB(设备控制块)。DCB中记录有可定义的串行口参数,设置串行口参数时必须先用GetCommState函数将系统默认值填入DCB控制块,然后才可把用户想改变的自定义值设定。在WIN95/NT中进行串行通信除了解基本的通信操作函数外,还要掌握多线程编程。线程是进程内部执行的路径,是操作系统分配CPU时间的基本实体。每个进程都由单线程开始完成应用程序的执行。串行通信需要利用多线程技术实现,其主要的处理逻辑可以表述如下:进程一开始先由主线程做一些必要的初始化工作,然后主线程根据需要在适当时候建立通信监视线程监视通信口,当指定的串行口事件发生时,向主线程发送WM_COMMNOTIFY消息(由于WIN95取消了WM_COMMNOTIFY消息,因此必须自己创建),主线程对其进行处理。若不需要WM_COMMNOTIFY消息,则主线程终止通信监视线程。多线程同时执行,将会引起对共享资源的冲突。为避免冲突,就要用同步多线程对共享资源进行访问。WIN95提供了许多保持线程同步的方法,笔者采用创建事件对象来保持线程同步。通过CraeteEvent()创建事件对象,使用SetEvent() 或PulseEvent()函数将事件对象设置成信号同步。在应用程序中,利用WaitSingleObject() 函数等待同步的触发,等到指定的事件被其它线程设置为有信号时,才继续向下执行程序。
Delphi下的具体实现方法
Delphi的强大功能和支持多线程的面向对象编程技术,使得实现串行通信非常简单方便。它通过调用外部的API函数来实现,主要步骤如下:首先,利用CreateFile函数打开串行口,以确定本应用程序对此串行口的占有权,并封锁其它应用程序对此串口的操作;其次,通过GetCommState函数填充设备控制块DCB,再通过调用SetCommState函数配置串行口的波特率、数据位、校验位和停止位。然后,创建串行口监视线程监视串行口事件。在此基础上就可以在相应的串口上操作数据的传输;最后,用CloseHandle函数关闭串行口。具体的程序如下,本程序用Delphi3.0编制在Win95环t境下调试通过,已投入实际应用中,供广大读者参考。
程序:
unit comdemou;
interface
uses
Windows, Messages, SysUtils, Classes, Graphics, Controls, Forms, Dialogs;
const
Wm_commNotify=Wm_User+12;
type
TForm1 = class(TForm)
procedure FormCreate(Sender: TObject);
private
Procedure comminitialize;
Procedure MsgcommProcess(Var Message:Tmessage); Message Wm_commnotify;
{ Private declarations }
public
{ Public declarations }
end;
// 线 程 声 明
TComm=Class(TThread)
protected
procedure Execute;override;
end;
var
Form1: TForm1;
hcom,Post_Event:Thandle;
lpol:Poverlapped;
implementation
{$R *.DFM}
Procedure TComm.Execute; // 线 程 执 行 过 程
var
dwEvtMask:Dword;
Wait:Boolean;
Begin
fillchar(lpol,sizeof(toverlapped),0);
While True do Begin
dwEvtMask:=0;
Wait:=WaitCommEvent(hcom,dwevtmask,lpol); // 等 待 串 行 口事 件;
if Wait Then Begin
waitforsingleobject(post_event,infinite); // 等 待 同 步 事件 置 位;
resetevent(post_event); // 同 步 事 件 复 位;
PostMessage(Form1.Handle,WM_COMMNOTIFY,0,0);// 发 送 消 息;
end;
end;
end;
procedure Tform1.comminitialize; // 串 行 口 初 始 化
var
lpdcb:Tdcb;
Begin
hcom:=createfile('com2',generic_read or generic_write,0,nil,open_existing,
file_attribute_normal or file_flag_overlapped,0);// 打 开 串行 口
if hcom=invalid_handle_value then
else
setupcomm(hcom,4096,4096); // 设 置 输 入, 输 出 缓 冲区 皆 为4096 字 节
getcommstate(hcom,lpdcb); // 获 取 串 行 口 当 前 默 认设 置
lpdcb.baudrate:=2400;
lpdcb.StopBits:=1;
lpdcb.ByteSize:=8;
lpdcb.Parity:=EvenParity; // 偶 校 验
Setcommstate(hcom,lpdcb);
setcommMask(hcom,ev_rxchar);
// 指 定 串 行 口 事 件 为 接 收 到 字 符;
end;
Procedure TForm1.MsgcommProcess(Var Message:Tmessage);
var
Clear:Boolean;
Coms:Tcomstat;
cbNum,ReadNumber,lpErrors:Integer;
Read_Buffer:array[1..100]of char;
Begin
Clear:=Clearcommerror(hcom,lpErrors,@Coms);
if Clear Then Begin
cbNum:=Coms.cbInQue;
ReadFile(hCom,Read_Buffer,cbNum,ReadNumber,lpol);
// 处 理 接 收 数 据
SetEvent(Post_Event); // 同 步 事 件 置 位
end;
end;
procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);
begin
comminitialize;
post_event:=CreateEvent(nil,true,true,nil); // 创 建 同 步事 件;
Tcomm.Create(False); // 创 建 串 行 口 监 视 线 程;
end;
end.
Form_TZ_JuanQuL: TForm_TZ_JuanQuL;
dtTmp:TDateTime;
sRece1:string; //接收到的字符串
rbuf:array[1..20] of byte;//把接收到的二进制转化为整数,存储在数组里
pDataToWrite:array[1..20] of char; // 要发送的,转化为字符
LDate:Integer;//发送字符长度
implementationuses COM_Frm, Globe_Frm, Main_Frm;{$R *.dfm}procedure TForm_TZ_JuanQuL.Bbtn_SureClick(Sender: TObject);
var
IniF:TIniFile;
begin
IniF:=TIniFile.Create('.\HJKZ.ini');
IniF.WriteString('JuanQuLiang_TZ','JuanQuLiang',EdT_JQuL.Text);
IniF.Free; pDataToWrite[1]:=chr(byte($D1));
LDate:=1;
Comm1.Inx_XonXoffFlow:=false;
Comm1.Outx_XonXoffFlow:=false;
Comm1.WriteCommData(@(pDataToWrite),LDate); dtTmp:=Now;
while ((not (sRece1='CC')) and ((Now-dtTmp)<(10000 /(24*60*60*1000)))) do
begin
if Form_TZ_JuanQuL.ModalResult=mrCancel then
begin
Exit;
end;
Application.ProcessMessages;
end; if sRece1<>'CC' then
begin
Application.MessageBox('通信失败!','提示',MB_OK+MB_ICONINFORMATION);
Exit;
end; pDataToWrite[1]:=chr(byte($AD));
pDataToWrite[2]:=chr(byte($01));
pDataToWrite[3]:=chr(byte( StrToInt(EdT_JQuL.Text) ) );
//pDataToWrite[3]:=chr(byte( StrToInt('$'+EdT_JQuL.Text) ) );
LDate:=3;
Comm1.Inx_XonXoffFlow:=false;
Comm1.Outx_XonXoffFlow:=false;
Comm1.WriteCommData(@(pDataToWrite),LDate);
end;procedure TForm_TZ_JuanQuL.FormCreate(Sender: TObject);
var
IniF:TIniFile;
begin
IniF:=TIniFile.Create('.\HJKZ.ini');
EdT_JQuL.Text:=IniF.ReadString('JuanQuLiang_TZ','JuanQuLiang','20');
IniF.Free;
end;procedure TForm_TZ_JuanQuL.Bbtn_ExitClick(Sender: TObject);
begin
//Waitforsingleobject(Bbtn_Exit.Handle,1);
//Form_TZ_JuanQuL.ModalResult:=mrCancel;
pDataToWrite[1]:=chr(byte($F3));
LDate:=1;
Comm1.Inx_XonXoffFlow:=false;
Comm1.Outx_XonXoffFlow:=false;
Comm1.WriteCommData(@(pDataToWrite),LDate);
//Close;
end;procedure TForm_TZ_JuanQuL.EdT_JQuLKeyPress(Sender: TObject;
var Key: Char);
begin
if((key<#48 ) or(key>#57)) and (key<>#8) then
begin
key:=#0;
end;
end;procedure TForm_TZ_JuanQuL.FormClose(Sender: TObject;
var Action: TCloseAction);
begin
Comm1.StopComm;
Form_Main.ComBz.StartComm;
end;procedure TForm_TZ_JuanQuL.FormShow(Sender: TObject);
begin
Comm1.CommName:=Glb_Com;
Comm1.StartComm;
end;procedure TForm_TZ_JuanQuL.Comm1ReceiveData(Sender: TObject;
Buffer: Pointer; BufferLength: Word);
var
i:integer;
begin
sRece1:='';
move(buffer^,pchar((@rbuf)^),bufferlength);
for i:=1 to bufferlength do
begin
sRece1:=sRece1+ inttohex(rbuf[i],2);
end;
end;
end.
dtTmp:=Now;
while ((not (sRece1='CC')) and ((Now-dtTmp)<(50000 /(24*60*60*1000)))) do
begin
Application.ProcessMessages;
end;